重要导航:重要通知“省长杯”工业设计大赛工作动态质量品牌工业标准化 技术创新促进会 食品协会包装协会《山东工业技术》技术中心 山东省技术创新奖
当前位置 : 主页>工业技术>

中科院研制高速重载工业搬运机器人 每次搬百公斤

来源: 作者: 时间:2013-05-06

记者3日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。

中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂,控制困难等问题;同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业;通过人工示教产生机器人的工业作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛。

这种机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业。

上一篇:科学家研制自杀式卫星 可摧毁危险的太空垃圾
下一篇:哈佛科研团队研制"昆虫机器人" 可用于灾区搜救