沈阳新松机器人公司产品「全球首位机器人」

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2022世界机器人大会

日前在北京举办

咱沈阳新松公司的一款新品

成了展会上亮眼的明星

这个小家伙

能自主避开障碍、完成清洁作业

是不是很聪明、很能干？

它就是

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

在展会上正式发布的

专为工业清洁领域打造的

“星卫来”机器人

新松“星卫来”机器人是做什么的？

在哪些领域适用呢？

新松“星卫来”工业清洁机器人，是新松在移动机器人领域的一项大胆创新，集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案。

尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。

一经亮相便引发关注的“星卫来”

到底有多聪明神奇？

快跟小布去看看

01

它可自主避障并更新清扫区域

智能化程度高，安全可靠

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“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。

▲一键部署 自主建图

导航方面采用新松行业领先的SLAM技术，并且为满足工业清洁的特殊要求进行进一步优化，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。

▲安全可靠 动态检测

02

它既有“团队协作意识”

又有“自主分析能力”

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新松行业首创“大规模集中调度 机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识”，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力”，自主规划作业路径，智能分析实时状况。

▲ 避让后方移动机器人

▲ 发生干涉，更换路线

03

它能自动充电、自动换水

清洁作业无需人工干预

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“星卫来”专为工业清洁领域需求开发，拥有强大的智能清洁单元，配合不同的清洁策略可以有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥、环氧、钢板等地面环境。

紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人可在狭窄的通道中0转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。

▲ 有效清理车间内常见污染物

▲ 贴边清扫 自主回避

▲ 自主充电及换水

04

它可与车间内的货梯、

卷帘门等信号交互

根据清扫任务自由通行

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通过信息化模块，MES或ERP等上位系统可以直接向“星卫来”下达清洁作业任务，机器人运行数据也可反馈给上位系统，实现数据互通，更方便统一管理。同时采用智慧物联功能，“星卫来”可与车间内的货梯、卷帘门机构实现信号交互，根据清扫任务自由通行。

▲ 联合调度 数据上报

▲ 与货梯、卷帘门信号交互，自由通行

怎么样？

是不是棒棒哒？

新之所向，步履铿锵

“星卫来”机器人

是咱沈阳新松

立足自主创新、解决行业痛点的

又一力作哦

“星卫来”，让未来已来

编辑：张一弛