协作机器人定义「码垛机器人」

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在自主移动机器人企业名傲移动机器人（MiR）于8月8日举办的媒体活动中，MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉介绍了协作式移动机器人新概念以及相关软件的价值。

张愉透露，即便面临2022年上半年不稳定、不确定的大环境，MiR第二季度全球销售业绩依然达到1700万美元，与2022年第一季度收益持平，较2021年同期增长9%。

MiR自主移动机器人为什么能够实现逆势上扬？机器人大讲堂针对协作式概念、功能和应用场景、软件三点进行了深度了解，试图解析MiR取得快消零售、3C电子、汽车制造等行业客户信赖的核心原因。

▍协作式移动机器人带来更多可能

“协作”概念在工业场景下愈发广泛应用，协作机器人凭借更具安全性、稳定性又有类似人的灵活性特征，已经对传统的工业机器人形成替代和补充，成为机器人领域的新兴技术派系。

在协作机器人概念下，协作机械臂几乎成为代表，但其实“协作”的概念并不仅仅局限于机械臂。MiR提出，人机协作、机器协作作为一种工厂中颇具代表性的概念，随着机器人逐渐进入到更多场合，“协作”一词已经开始出现更大范围的演变，如今的协作式机器人更应该理解为能够智能、安全地与人近距离协作，协力为工厂等工作场所提高产线、仓储物流等环节的效率。

在“协作式机器人”这个语境，无论是机械臂还是自主移动机器人，核心目的都是实现人机共存，并达到更高效的工作效率，这对于机器人本身的智能性、安全性都提出了挑战。

因此，在最开始思考协作式移动机器人的时候，MiR就已经看到，对于移动机器人而言，必然需要脱离走固定路线、固定通道的传统AGV模式，突破AGV所需的磁条、二维码等固定识别装置和通道的限制，在整个工作区域近距离实现人机配合。在这一理念中，MiR的AMR机器人产品一直朝着协作性、适应性和高性能的方向演变，而安全性原则一直被MiR放在第一位。

首先，MiR实现了协作式移动机器人相应自主算法的落地，并率先将基于Slam的激光导航技术在AMR领域商用，同时不断发展视觉导航技术，在此基础上对于整个AMR品类进行了快速的迭代和升级。以MiR的产品品类为例，通过负载的区分其初步形成了MiR100、250、600、1350的不同系列，并在此基础上推出更多不同复杂度的新产品。

▍安全、智能、柔性全新赋能

MiR看到，在协作式移动机器人部署的过程中，客户主要考虑的是三个维度，其中，安全性是一切的前提，在保障安全的基础上，企业希望AMR能够凭借智能、柔性的特征助其提升自动化水平，最终实现降本增效。

“无论在汽车、半导体、制造业抑或是在公共服务领域，客户考量移动机器人的部署时，首先考虑的是技术本身的安全与稳定性，尤其在像厂房这样人车混流的环境，或是在半导体制造这样精密的生产空间，必须保证机器人运行没有任何碰撞风险；在安全的前提下，企业希望机器人足够智能，从而能有效助力产线物流提高效率；此外机器人技术的开放性也非常重要，只有能够适应柔性生产需求、进行功能拓展的协作式机器人，才能够更好地适应各类产线物流任务。”张愉解释道。

一方面，安全稳定正是MiR AMR最核心的竞争优势。所有MiR AMR都配备了双激光扫描仪，具备360度视场，在前行中始终都能提前感知周边环境，随时重新规划路线，绕开人员和障碍物。此外，MiR AMR的传感视觉不受光线及灰尘影响，扫描精度高，整体安全性通过高等级认证。

另一方面，在安全性的第一原则上，MiR希望机器人能够保持着很高的智能性。MiR通过“视觉技术”以及“运动控制技术”不断优化AMR的智能化程度。机器人能自主规划及调整路线、规避障碍物、停在指定位置自主充电、自动呼叫电梯、开关门、并实现跨楼层物资运输。此外，MiR自主开发的MiR Fleet调度系统能够实现多台机器人的相互协同，进行7×24小时的多站点配送，按需解决不定时不定点的配送任务。

此外，凭借部署方便、开放灵活的特征，MiR AMR致力于满足当今企业柔性生产的需求。AGV自动导向车需要铺设电线或地面中的磁条等来作为“轨道”，无法更改路线，扩展和更换工作区域既昂贵又耗时。与之相反，AMR投入及部署时间短，不要求改变产线的物理环境，无需在建筑中添加任何线缆，易于扩展和更换工作区域，避免了停机停工时间。

灵活性不仅体现在部署方面，也体现在能够便捷地实现功能拓展。MiR通过第三方顶部模块供应商平台MiRGo搭配超过几十款开箱即用的顶部模块，能够快速满足各种具体场景下的细分需求。例如在3C电子领域，MiR的AMR能够与机械臂构成协作式的复合机器人，在AMR替代人类腿部功能的同时，通过机械臂进行更精细的抓放上下料或者封装工作，从而满足更广泛、更普遍性的订单生产需求。

【图：MiRGo平台提供丰富的开箱即用顶部模块】

安全、智能、柔性的特征无疑为协作式移动机器人带来了强大的场景适应性。如今MiR的自主移动机器人已经能够在汽车制造、电子产品、消费品、食品饮料、物流运输、医院等多个行业和场景中使用，可以说凡是有内部运输的地方，MiR机器人都可以对运输流程进行优化。

【汽车行业：MiR x 福特西班牙瓦伦西亚工厂】

【电子行业：某韩国电子元件制造商天津工厂部署的MiR100】

【仓储：MiR AMR x Modula仓储解决方案】

▍更进一步的软件需求探索

在服务全球数百家客户的过程中，MiR进一步发现了另外一些新趋势：许多企业在全球的自动化浪潮中开始更加积极拥抱未来，并对于更大规模部署机器人提出了需求。MiR中国区销售总监张愉解释道，在中国，各行各业在《中国制造2025》的指导下纷纷加速自动化升级步伐，许多企业形成百十台AMR集群作业的态势。

而在企业更大规模部署移动机器人的过程中，除了对硬件和功能的要求外，已有越来越多的客户对AMR的软件和系统化能力提出了更高诉求。例如在部分车间里进行精准的对位操作时，往往就需要多台机器人协同工作。当产线需要协调数十甚至上百台机器人组成的车队的运作时，软件管理能力开始成为内部物流运输效率的根本所在。

MiR认为可以从三个方面判断及测试机器人的软件能力。首先必然需要协作式移动机器人本身能够更加简便快捷易用，其次是车队管理软件高效实现多机协同，接着则是软件系统的接口开放性、安全性。

因为降低成本提高效益永远是制造业不变的主题，例如快消品、电商零售等行业，为了减少工厂的停机时间，提高生产销率，企业部署新项目时，往往需要更短的部署周期，这对于机器人的简单易用程度提出了更大挑战。

为此，2022年上半年，MiR发布了软件更新，致力于缔造更智能、更流畅的自主移动机器人，这也为MiR的市场增量提供了有力支撑。

发布软件更新时，MiR自主移动机器人总裁 Søren E. Nielsen强调软件为移动机器人带来的强大提升，他表示：“软件不仅是自动化的关键，其新功能也有助于打造出色的使用体验。新的软件平台为现在和未来优化AMR的使用奠定了坚实基础，让我们更灵活地适应不断变化的环境和技术进步。”

【软件更新后，焕新界面可通过台式电脑、平板电脑、智能手机轻松操作】

机器人大讲堂了解到，安装简易已经成为MiR AMR自带软件以及MiR Fleet车队管理软件最大的特点及优势之一。在此基础上，企业能够直接在手机甚至智能平板上可以对机器人进行操作监控以及任务部署，系统“即开即用”且操作方式模块化，这极大程度上提高了机器人的便捷性和易用性，也让移动机器人的“协作式”特性愈发明显。

【软件升级进一步提升MiR机器人车队管理效率】

而在多机协同方面，MiR的车队管理软件MiR Fleet能够同时管理多达100台AMR协同运作，并根据不同客户的工艺流程，进行定制化开发，完成不同的规定动作。当新机器人加入车队时，只需简单步骤，即可让所有数据和任务模块同步，让新加入的机器人迅速开展工作。

▍软件安全与开放可以兼得

无论是机械臂还是移动机器人，企业从生产到运输的厂房已然融合成为一个整体。随着AMR持续向电子、汽车、化工等各场景渗透，并深度融入厂房一系列原有系统，码垛、运输、检测等多个制造链条环环相扣，这不仅对于机器人的开放性提出了需求，必然同样使得系统匹配度、网络安全威胁日益凸显。

在安全性上，MiR的新软件根据IEC 62443 网络安全标准进一步巩固了安全防护保障。IEC 62443是国际广泛认可的工业自动化控制系统信息安全标准，对工业信息安全提出了严格要求。MiR的新软件支持软件代码签名，即对软件进行数字签名，使用密钥来验证真实性和完整性，从而确保软件发布者签名后未被他人篡改或损坏。

在安全性的基础上，保证机器人软件的开放性和兼容性也很重要。例如移动机器人往往需要负责机器状态信息的数据分析、安全监测，同时跟客户现有的ERP、WMS、MES软件系统对接，或者在移动机器人本体的基础上进一步二次开发，因此需要企业在移动机器人本身的开放性上进一步提升。

MiR打造的MiR Go平台不但提供开箱即用的顶部模块，更汇聚了丰富的通讯类软件，包括sConnect数据分析软件，Octant监测软件，FLEETWARE车队管理软件等。这些软件能够让AMR的运行发挥更大的商业作用。

▍结语与未来

在2021年，中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟《2021-2022年度中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》指出，中国市场全年销售了72000台移动机器人（AMR/AGV），工业应用移动机器人增幅高达75.61%，这无疑成为中国本土市场进入工业协作机器人大规模部署应用的标志之一。

MiR认为，协作移动机器人的规模化部署，必然离不开软件的配合，软件能够赋予机器人更多智慧，真正实现柔性化生产。“软件能力是AMR技术的下一个分水岭，是决定协作移动机器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重点，便是进一步迭代现有的所有软件产品，尤其是大型车队管理软件MiR Fleet的功能，为更大规模的工业部署做好集成准备。”MiR中国区销售总监张愉总结道。

来源：机器人大讲堂