上海无人汽车正式上路「无人驾驶地铁上海」

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记者｜周琦

编辑｜江昱玢

2021年起，自动驾驶技术在环卫清洁、物流配送、矿山运输等细分应用场景获得突破。

瞄准城市环卫赛道的仙途智能，是重要参与者。

今年10月，公司获得商汤国香资本等机构的B3轮战略投资，这是其7月以来的第二轮融资。

“自动驾驶技术在环卫场景的应用，对效率、效果乃至社会效益，有非常可观的想象空间。”在接受《21CBR》记者专访时，仙途智能产品及运营副总裁唐彦也表示。

除身处热门赛道，已产生营收也是资本看好它的原因之一。

仙途智能已在全球20多个城市投入近200台自动驾驶运营车辆，今年一季度，公司营收数千万元，执行合同额达数亿元。

滴滴基因

今年4月加入仙途智能前，唐彦也曾在阿里云、滴滴出行、百度等大厂任职。

在滴滴工作期间，他是快车首任业务线的负责人。除了工作经验上的累积，结识仙途智能的创始团队，也是他的收获之一。

仙途智能创始人兼CEO黄超曾担任滴滴无人驾驶负责人、首席工程师，从无到有负责了滴滴第一台自动驾驶车辆的研发，再之前是百度研究院深度学习平台研发负责人。

合伙人、企业发展副总裁刘政康则是滴滴汽车战略及合作负责人，主导了无人驾驶与定制车项目，拥有超10年的海外业务经验。

“自动驾驶技术在乘用车上的普及使用还比较遥远，相对来说，环卫清洁领域更适合其商业落地，在中国，政府和企业每年在环卫清洁上投入超3000亿元。”这是唐彦也选择加入的原因。

仙途智能成立于2017年，团队成员来自各大顶级互联网公司及知名车企，核心团队成员多在百度、谷歌、滴滴及Tier1等企业拥有多年相关开发经验，以及从Robotaxi、Robotruck到环卫的自动驾驶全场景技术能力。

此后两年，公司推出了自动驾驶环卫清扫车队，获得全球首张自动驾驶清扫车道路测试牌照。

仙途智能的自动驾驶清扫车，可实现高精度识别垃圾种类，节电节能20%；通过合理路径规划，作业效率提升达50%，节省成本超30%。

据介绍，一辆清扫车一天可以完成10-20位环卫工人的工作量。

仙途智能已完成自动驾驶清扫技术在港口、高架、机场跑道、隧道等特殊场景的首次应用，在唐山港、上海中环高架、郑州新郑机场、南京长江隧道等几个项目落地。

2021年底，仙途智能无人驾驶清扫车远程交付德国杜伊斯堡市政，主要运用在杜伊斯堡的大型物流园区。

为顺利交付，仙途智能根据物流园区场景，在车辆改制、地图采集、实地测试等方面做了大量的准备工作。

如园区内分布有低矮的铁轨，普通的激光雷达无法检测出这些轨道，车辆可能和铁轨发生碰擦，仙途智能改用了车载相机检测轨道锁，剔除低矮轨道的干扰。

园区内障碍物种类复杂、数量繁多，环卫清扫也是一大难题。以口罩为例，其体积小而轻、易被风吹走，且经常藏匿在货物堆积的角落间。

仙途智能建立蓝色医用外科口罩、N95口罩等多种模型，自动驾驶系统进行模型训练与深度学习，从而识别物流园区的废弃口罩，对其进行无接触清扫。

树立标杆

今年9月，仙途智能推出了完全自主研发的自动驾驶扫路机“V3”。

自动驾驶本质上是一个算法，大部分自动驾驶公司并不做车，而是将技术嫁接到某个车型上进行落地。仙途智能为何舍近求远？

“为了保证作业质量，自动驾驶的环卫作业对设备的行驶精度有很高的要求。如果车型太多太复杂，不同车的底盘设计初衷完全不一样，要实现统一的行驶精度、算法，软件和测试难度会非常大。”唐彦也表示。

代码要求车辆零距离贴边作业，车辆机械性能不同，有的车在离路边10厘米远就停下，有的则快压到路边了。

要想技术彻底成熟，需要树立标杆，让代码在一个车型上达到最佳状态。

“就像iOS系统只用在苹果手机上，因为其无法保证所有型号的手机都达到预期效果。”唐彦也举例道。

V3根据自动驾驶定制了三电底盘系统，在刹车、制动、转向等方面兼顾L4 级别自动驾驶要求。

“水量大小与清扫效果关系很大，特别是尘土多的区域。”唐彦分享道，“V3的垃圾箱容量为2000L，清水箱容积达300L，比很多同等吨位的传统清扫车大，能保证5小时内无需加水。”

V3整机宽度仅为1280mm，适配园区步道、辅道等狭窄道路清洁。其吸嘴口大小可线控调节，能吸取石子、碎砖等大体积垃圾。

Autowise V3

搭载的可视化智慧环卫系统，拥有自主规划路线、24小时技术服务、智能控制车辆三大功能。

以自主规划路线为例，该系统能实时定位、检测、分类车身周围障碍物，并预测其他道路使用者的潜在移动轨迹。实时加载车道线、红绿灯等语义信息，使系统具备应对复杂路况的能力，面对行径不定的车流和人流时，做出最优路径规划和行驶决策。

仙途智能可视化智慧环卫系统

商业落地

仙途智能的营收来源分为三部分。

一是承接政府的环卫项目，提供环卫一体化运营服务。除了提供环卫车装备，公司同步配备运维人员。

“好处在于，好拿项目。”唐彦也表示，“政府更愿意花同样的钱，引入自动驾驶或智能设备，这种模式占了公司营收大头。”

以南京市为例，今年8月，城市最高气温频频突破40℃，在通风不佳的过江隧道，环境愈发潮湿闷热。

仙途智能的清扫车出现在了应天大街长江隧道和扬子江隧道内，帮助现场作业人员数量减少了一半。

公司还在无锡、青岛、合肥、郑州等城市运营了多个环卫一体化项目。

截止目前，自动驾驶清扫车队在无锡市每日道路清扫面积达116万平方米，青岛市的服务面积达200万平方米。

仙途智能无锡自动驾驶清扫车队

二是将自动驾驶清扫车租赁或出售给国内环卫公司、运营商，双方可在此基础上进行车辆改制、研发的深度合作。据悉，主推产品V3自发布以来，已收到多家客户意向订单。

最后一种则是将自动驾驶解决方案卖给海外客户。

这是因为去海外做现场管理并不现实，V3也需要花长时间做各国的测试，卖方案成了抢占市场的最佳方式。

仙途智能的技术已在瑞士、美国等欧美发达国家落地，挪威、澳新、中东多个项目也处于推进状态。

今年一季度，仙途智能总营收数千万元，执行合同额达数亿元，为去年同期的14倍和12倍。

仙途智能已完成B3轮战略投资。值得一提的是，商汤旗下专注人工智能科技投资的产业基金国香资本，出现在本轮资方行列。

“商汤拥有人工智能云计算等技术，他们更希望作为‘底座’，将自家技术嫁接到更多场景。”唐彦也表示，仙途智能可作为商汤云计算、人工智能等技术的载体，运用到智慧城市管理中的环卫垂直门类。

据悉，本轮融资将用于自动驾驶车辆研发制造和市场扩张，尤其是海外业务落地。

在唐彦也看来，“走出去”是中国企业快速成长的重要途径。未来，仙途智能继续加强技术和软硬件结合的产品开发能力，同步在高质量交付的商业运营上下功夫。