国内著名工业机器人用减速机生产企业有哪些「机器人减速机品牌」
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RV减速机厂家
1． 秦川机床集团有限公司
齿轮加工、精密制造两大优势是秦川机床集团有限公司（原名秦川机床厂）进入工业机器人关节减速机领域的重要支撑。秦川机床曾承担了国家863项目——机器人用减速机，2009年公司在此基础上更新涉及、改进工艺，奠定了本次技改项目的技术基础。
2009年，秦川机床关注到工业机器人的发展，成立了机器人项目小组专门研究机器人项目。工业机器人的核心在于关键零部件的突破，其中涉及很多技术和工艺难点，需要一个公司长期的积累和对零件透彻的分析。经过深思熟虑，秦川机床决定对机器人整机的研究聚焦到核心关键部件——关节减速机上，放到了对其中每一个零件的研究上。据悉，秦川机床的产品的传动精度等关键指标与国外水平接近，能够满足用户对性能指标的要求。
2．恒丰泰精密机械股份有限公司
恒丰泰精密机械股份有限公司在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，承担国家“十二五”863计划“工业机器人高精度高效率减速机工程化研究”课题。2013年研制出7种型号CORT精密减速机系列样机。
恒丰泰RV减速机已经进入量产阶段，是国产RV减速机研制较为成熟的厂商。截至目前，恒丰泰拥有与减速机相关的大量发明专利，其部分型号产品已经在埃夫特、苏州博实等本体企业中得到应用验证。
3． 山东帅克机械制造股份有限公司
山东帅克机械制造股份有限公司成立于2005年6月29日，主要从事大型农业装备核心部件植保机、插秧机、青贮机、脱粒机、秸秆还田机、汽车配件、工程机械配件、离合器总成、工业机器人(焊接、切割、搬运、码垛、喷漆及机床上下料)、谐波减速机、RV减速机和机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。拥有工业机器人及关键核心零部件(谐波减速机、RV减速机)的研发制造技术，在国内排列前茅，达到国内首创、世界先进水平。该公司是“中国农机零部件协会副会长单位”，“中国机器人产业联盟协会理事单位”。
4．南通振康机械有限公司
南通振康机械有限公司创始于1993年，2010年敏锐地意识到未来机器人市场巨大的潜力，有重点选择了开发机器人中的核心部件——RV减速机和启动关节的动力部件伺服电机。当年，公司投入3000多万元人民币，引进了德国先进的自动化设备，并借助西安微电机研究所等高校科研院所，开发出了第一代、第二代关节，精密伺服电机也同步研发。
5． 武汉市精华减速机制造有限公司
2014年7月，武汉产品质量监督检验所出具检验报告，显示武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的一种精密减速机指标合格，这意味着湖北省在工业机器人核心部件研发上取得突破。据媒体报道，当时这一产品的售价比日企低30%以上，安徽埃夫特等国内多家机器人企业表现出浓厚的兴趣。
精华产品和解决方案广泛应用于纺织、印染、轻工、食品、冶金、矿山、石油、化工、建筑、运输、机械等各行业的传动、驱动领域，产品系列齐全，有摆线针轮减速机、微型摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、无级变速机和调速电机。
精华技术研究所，已与国内多所高校及科研机构在研发、制造领域内开展合作，共同研发高性能的减速机系列产品，取得了具有前瞻性的科研成果，减速机在使用寿命、承载能力、材料工艺、产品精度等多个方面的性能得到了极大提高。
谐波减速机厂家
1． 北京谐波传动技术研究所
北京谐波传动技术研究所成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验，是从事谐波传动及特种传动技术的研发销售的专业化企业，主要研发、销售标准谐波减速机、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。
经过多年的研发实践，于1993年编写制定了“谐波传动减速机国家标准”，目前已形成包括XB1系列谐波减速机、XB2系列谐波减速机和XB2系列谐波减速机等整机及组件产品体系，可以满足用户的各种需求。
2． 北京中技克美谐波传动有限责任公司
北京中技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日，是国家科技部批准的国家谐波传动技术研究推广中心和谐波传动国家重点工业性试验基地，是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。
公司产品主要有以下四个标准系列：XB1单级谐波传动减速机和组件、XB2内啮复波谐波传动减速机和组件、XB3扁平式谐波传动减速机和组件、XBF相位调节器用谐波传动减速机和组件，年产已达万台套。
3 苏州绿的谐波传动科技有限公司
苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司，主要的生产和检验均采用目前世界一流的先进设备。苏州绿的谐波传动科技有限公司技术力量雄厚，汇集了国内、外多名顶尖学者，拥有自己的研发中心，在谐波传动领域已拥有多项国家发明专利和实用新型专利，是国家标准《机器人用谐波齿轮减速机》的主要编制起草方。目前，苏州绿的谐波传动科技有限公司的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
