「机器人动能」珞石机器人：瞄准“核心”搞研发 助力新旧动能转换

今天，山东创新网分享「机器人动能」珞石机器人：瞄准“核心”搞研发助力新旧动能转换。

今年5月4日，五四青年节特别节目《筑梦新时代——2018“五月的鲜花”全国大中学生文艺汇演》在央视一套播出。很少有人知道，在这台炫酷节目的背后，有着位于邹城的珞石（山东）智能科技有限公司的功劳——该公司生产的工业机器人，为演出提供了舞美技术支持。
在2017年山东省中小微企业创新竞技行动计划中，这家企业凭借“轻量型工业机器人控制系统关键技术研究及产业化”项目荣获电子信息领域第三名。
当前，新旧动能转换重大工程正在全省蓬勃展开。新动能既来自于新兴产业的培育壮大，也来自传统产业的转型升级，这为机器人产业发展提供了机遇。作为山东省目前规模最大的工业机器人公司之一，珞石科技近期发展情况如何？
该公司董事长庹华在接受本报记者采访时表示，“去年的山东省中小微企业创新竞技行动计划为珞石科技提供了很大帮助，通过参加活动，公司得到业内专家及风投机构的建议和赞赏，也得到了省内高校的关注，并与山东大学建立了产学研合作，为企业研发提供了很大帮助。而新旧动能转换重大工程的实施，更为珞石机器人提供了一个难得的历史性机遇。”
据他介绍，近日，珞石机器人继西门子PI认证之后又获得了欧盟CE认证证书，这意味着该企业获得欧洲市场的准入通行证，也意味着珞石机器人在国际上再次获得认可。
庹华表示，珞石自成立伊始便致力于轻量型工业机器人的产品研发与技术创新，提供协作型工业机器人控制系统、工业机器人产品及智能制造解决方案，是国内为数不多的掌握核心控制技术的机器人公司之一。
为了掌握核心技术，珞石搭建了一支由高端人才组成的研发团队，成员全部是来自清华、北大、北航及哈工大等知名院校的博士和硕士。经过努力，珞石自主研发了Titanite控制系统，掌握了核心技术。该系统以Linux与Xenomai实时操作系统为基础平台，融合先进的运动学与全动力学建模、速度与惯量前馈、摩擦力补偿、与速度无关的路径规划、基于动力学限制的在线时间最优轨迹规划、空间力控等先进技术，解决了现有国产机器人速度慢、精度低、运动抖动且易用性低的难题，达到国内领先水平。
不仅如此，珞石充分发挥技术优势、从实际应用出发，开发出通过算法实现的拖动示教及碰撞检测功能，代替传感器节省了硬件成本，同时提高了机器人的安全系数，扩大应用领域。目前，珞石推出的XB系列六轴工业机器人在速度、精度以及协作性能等方面均处于国内领先地位，已广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检、缝纫等多个领域及多种行业，其中就包括苹果手机的生产环节。公司主要客户囊括了步步高、法雷奥、京瓷、博世等国内外知名企业。
庹华向记者介绍，智能化、自动化是传统产业企业改造升级、加速动能转换的一项重要内容。以机器人代替传统的生产工作模式，不仅可以减少人工在各种粉尘、污染的环境中工作，避免对工人的伤害，而且由于机器人性能稳定，几乎没有停机时间，对企业来说可以节省大量成本、提高生产效率，还能保证产品的一致性和稳定性。
结合山东省实施的新旧动能转换重大工程，珞石经过深入的市场调研发现，不同于广深等地以3C电子产业为主的区域，山东传统产业占很大比例。而传统产业要实现智能化自动化改造，对中小型负载机器人需求最集中。为适应企业改造需求，珞石投入大量人力物力，在10kg及20kg负载长臂展机器人上迅速进行了新一轮研发生产。目前，已经有大量当地制造企业预定采购10kg与20kg机器人进行生产线的改造。
庹华表示，“未来，珞石将持续加大工业机器人核心软件的研发及扩展产品种类，让机器人变得更加智能、高效、便捷，为智能制造、高端装备技术赋能，成为新兴产业带动传统产业结构升级的践行者。同时，将继续扩大公司在山东省的品牌影响力，服务于山东企业，助力新旧动能转换。”
（记者 高家涛）