毫米级测距定位：科远格雷母线定位系统让无人作业“一步到位”

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近年来，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的精准定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

在过去数年间，定位技术被广泛应用于各行各业，其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例，目前主要应用的定位技术包括：格雷母线定位、激光测距、RFID 编码器定位、编码尺定位，每一种技术也各有优劣。

科远智慧格雷母线定位系统：小改造，大有为

针对行车无人化对测距定位的高精度要求，科远智慧旗下南京闻望自动化有限公司自主研发并推出格雷母线定位系统，基于电磁感应原理，最高可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的精确测量，可全面满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。

抗干扰能力、环境适应性强

冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能稳定可靠工作，不受酸、碱、油污等影响。

实际应用表明，即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内，格雷母线仍能正常稳定工作，同时不受天气环境影响，满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求，格雷母线具有得天独厚的应用优势。

检测距离远

格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整，检测距离最长可达1公里。

自动化编线，定位精度 ≤ ±5mm

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。

截至目前，科远智慧格雷母线定位系统已在沙钢集团、日照钢铁、中天钢铁、天津荣程钢铁等钢铁企业的多个智能化项目中成功投运，现场实际运行稳定性屡获业主单位认可。

南京闻望长期致力于冶金行业的智能物流产品开发与实施，现已推出无人行车、无人堆取料机、铁钢包跟踪管理系统、格雷母线定位系统等系列产品与方案，在冶金智能装备领域能够全方位满足钢铁企业智能化改造需求，助力共建绿色钢厂！