车载摄像头市场分析「车载摄像头」
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摘要：如今，随着智能汽车的发展，感知成为了越来越无法忽视的层面，汽车感知系统主要由雷达和摄像头组成，其中摄像头的历史最悠久，凭借着低成本、高技术成熟度、与毫米波雷达等传感器优势互补的优势，迎来了量价齐升的机会。作为车载摄像头系列的文章之一，本文将从车载摄像头的市场与应用、结构与成本、产业结构、挑战与机遇等角度进行分析阐述。
市场与应用车载摄像头是ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心传感设备，眼下全球智能驾驶迎来了 L2 向L3/L4跨越的窗口，对摄像头的搭载量将从3~8颗增加到8~12颗，据CINNO Research预测，2025年中国市场乘用车摄像头搭载量将超1亿颗，2021年到2025年的年复合增长率将达到CAGR 21%。
目前，车载摄像头主要分为前视、环视、后视、侧视、内置摄像头。
图源：思特威
其中，前视摄像头主要安装在前挡风玻璃上，一般搭载1~4个单目/双目摄像头，用于实现前车防撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、交通标志识别（TSR）、行人碰撞预警（PCW）等功能。
前视摄像头根据功能可以分为前视主摄像头、前视窄角摄像头和前视广角摄像头。前视主摄像头在L2级ADAS中作为主摄像头使用；前视广角摄像头的主要作用是识别近距离物体，可用于城市道路工况、低速行驶等场景；在后续8百万像素镜头大规模装车后，大概率会被取缔；前视窄角摄像头的主要作用是红绿灯、行人等目标的识别，也可能随着前视主摄像素的提高和视场角的提升而取消。
环视摄像头主要装配在车身四周，一般搭载4 ~8 个摄像头，以求获得图像拼接后的全景，实现全景泊车（SVP）功能，结合算法使用可实现道路感知功能。
后视摄像头一般安装在后尾箱上，主要是实现泊车辅助（PW）功能，视场角为120 ~140°，探测距离约为50 m。
侧视摄像头分为侧前视和侧后视两种，侧前视摄像头一般安装在B柱或后视镜处，可参与识别交通标识（TSR），检测侧向车辆；侧后视摄像头一般安装在车辆前翼子板处，主要用于实现变道辅助（LCA）等功能。侧视摄像头的视场角一般为90°，探测距离80m左右。目前也有用摄像头代替后视镜的方案，称为电子后视镜系统（CMS）。
内置摄像头主要用于监测驾驶员或乘客状态，实现DMS驾驶员监控系统、以及在DMS基础上扩展的OMS成员监控系统等功能。
结构与成本车载摄像头的硬件结构主要包括光学镜头、图像传感器（CIS）、图像信号处理器（ISP）、串行器、连接器等。
当车载摄像头开始工作时，光线将透过镜头，经过图像传感器将光信号转化成电信号，然后经过A/D（模数转换器）后变为数字图像信号，再由ISP（图像信号处理器）进行色彩校正、降噪等一系列加工后，经由串行器等将处理后的图像数据传输给中央处理器。连接器主要用于固定摄像头。
从成本层面来看，图像传感器（CIS）的成本最高，在摄像头中占比约 52%；其次是光学镜头，占比20%；模组封装的成本和镜头差距不大，为19%；三者占据了超九成的摄像头成本。
产业结构车载摄像头主要划分为上游、中游、下游三个市场。
中游的光学镜头、CIS、DSP（ISP）、镜头模组封装在车载摄像头产业链中，扮演着重要的角色。光学镜头由上游的光学镜片、滤光片、保护膜构成；CMOS图像传感器（CIS）由上游的芯片设计厂、晶圆制造厂、封测厂构成。
光学镜头、胶合材料、CIS共同进行镜头模组封装，再结合DSP（ISP）集成下游的车载摄像头产品。
目前，车载摄像头集成厂商主要有索尼、德赛西威、麦格纳、法雷奥、大陆、海康威视、松下、大华股份、安波福等；镜头模组封装厂商包括松下、三星、丘钛科技、法雷奥、舜宇光学、欧菲光等；DSP（ISP）厂商主要有索尼、三星、韦尔股份、英伟达、Mobileye等。
挑战与机遇对手机摄像头来讲，主要目的是成像质量高。但对于车载摄像头来讲，摄像头的稳定性、帧率、可靠性等都尤为重要。因此，相较于传统工业摄像头和手机摄像头，车载摄像头的工作环境对产品提出了更严苛的需求，需要摄像头在高低温、强微光、湿热、极端天气等环境下保证工作状态，此外，像素升级、高动态等也是关注重点。
具体来讲，车载摄像头对温度的要求在-40~80℃，需要极高的防磁抗震性能和防水特性，使用寿命要在8~10年以上，摄像头像素正在从30~100万像素向4M、8M行进，高动态要求摄像头在光线频繁变化时保证使用效果，此外，车载摄像头的认证周期较长、行业壁垒较高。
在面对挑战的同时，车载摄像头市场也面临着前所未有的机遇。
虽然智能汽车的概念已传播良久，但目前距离高级别智能汽车全面在市场普及还有一段路要走，值此之际，车载摄像头的市场将迎来新一轮的增长。
目前，主流车企已经纷纷增加了对车载摄像头的搭载数量，部分车企已经开始提升了像素标准。
在现下的智能汽车传感领域，多传感融合方案是多数车企的选择，在对摄像头的图像质量、硬件配置、芯片算力提出更多要求的同时，也形成了多传感器的优势互补，在未来的市场中，多种因素将共同推动智能驾驶的发展。
