国内首张“主驾无人”卡车路测牌照下发 这些上市公司有相关合作

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近日，浙江省德清县发放国内首批“主驾无人”卡车路测牌照，牌照分别发放给阿里巴巴、嬴彻科技，允许其研发的无人卡车在德清的指定区域，包括部分高速路段，开展路测。

此前，阿里巴巴达摩院发布了采用L4级技术方案的末端配送自动驾驶物流车“小蛮牛”，并在此基础上研发了用于城配的无人卡车“大蛮驴”。2022年3月，嬴彻科技在山东莱芜完成了L4级无人驾驶重卡路测。

来源：摄图网

多地出台政策助力无人驾驶发展

除了本次德清发放无人驾驶卡车路测牌照外，今年以来，重庆、北京、深圳等多个城市也陆续出台了相关政策，助力无人驾驶技术的逐步落地。

2月，重庆发布《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》，对重庆市智能网联汽车道路给予详细的政策指引，并授权先行区在确保安全的前提下，可以自行开展道路测试与应用，探索完全无人驾驶和商业化运营等。

4月，北京市智能网联汽车政策先行区发布《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》，发放“无人化示范应用道路测试”通知书，开放“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。

获得通知书的示范应用主体可以在北京市高级别自动驾驶示范区内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。首批有14台无人化车辆开展示范应用，百度、小马智行均获得了首批通知书。

6月，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称：《条例》），正式为无人驾驶汽车立法。《条例》明确了智能网联汽车自动驾驶的定义，规定了智能网联汽车测试及示范应用的条件，同时，也明确了L3级自动驾驶汽车的权责归属。

天风证券认为，深圳后续有望出台更详细的规范性文件，同时，《条例》也为全国其他城市的L3级自动驾驶准入政策提供标准，我国的自动驾驶立法进程有望加速。

华西证券认为，《条例》获得通过，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除，自动驾驶应用有望拉动未来固态激光雷达的市场空间，同时，由于自动驾驶需求及等级提升，国内毫米波雷达的装载渗透率不断提升，整体市场空间高速增长。

银河证券表示，我国自动驾驶发展水平和美欧国家相比差距已经不大，但立法相对谨慎。此次深圳率先破冰，智能网联汽车法律空白问题有望取得突破并带来示范效应，国内自动驾驶行业迎来L2 到L3-L4级的飞跃。智能网联汽车渗透率将加速提升，产业链上下游有望充分受益。

无人驾驶卡车商业化稳步推进

2020年9月，达摩院在云栖大会正式发布“小蛮驴”，采用L4级技术方案，解决物流的最后三公里，实现末端物流的无接触配送。“小蛮驴”发布后，达摩院与菜鸟合作，针对快递配送形成服务闭环，在高校、社区、园区提供快递配送服务。

2021年9月，阿里巴巴宣布，“小蛮驴”已落地全国22个省份，累计配送订单超过100万，为20万以上的人配送过快递。2022年5月，阿里巴巴集团发布的财报显示，截至2022年3月末，“小蛮驴”配送物流订单超过1000万。

同时，达摩院在“小蛮驴”的技术和运营基础上，研发了面向公开道路的无人卡车“大蛮驴”，以解决城配问题。阿里巴巴获得德清发放的L4级自动驾驶卡车路测牌照后，“大蛮驴”离实现商业化更近一步。

嬴彻科技成立于2018年4月，由中国第一大商用车管理平台G7联合普洛斯、蔚来资本出资创建，聚焦于自动驾驶落地物流运营。

据嬴彻科技官网，2018年11月，嬴彻科技获得保定市智慧交通示范城市领导小组颁发的全国第一张针对干线物流场景的自动驾驶重卡测试许可证。2020年3月，嬴彻科技与东风商用车联合开发的量产L3级自动驾驶卡车的A样车验收。

2020年4月，嬴彻科技（浙江）自动驾驶重卡示范运营签约仪式在浙江德清举行，湖州莫干山高新区管委会、嬴彻科技、壹米滴答签署战略合作协议，开展干线物流自动驾驶重卡在德清的示范运营。

2021年3月，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”，是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统；11月，搭载“轩辕”驾驶系统的前装量产智能驾驶重卡在“双十一”购物节期间投入运营，每日两班往返于济南和上海之间，每次行程由一名司机独立完成。据系统数据显示，90%以上的运输里程由轩辕系统辅助驾驶。

2022年3月，嬴彻科技称，已在位于山东莱芜的一段全长24km的封闭高速测试路段内完成L4级重卡无人驾驶路测，全程无人驾驶，无远程干预。4月，嬴彻科技称，搭载其“轩辕”系统的智能重卡自动驾驶商业运营里程已累计超过200万公里，干线物流网络已覆盖华东至华北、华中、华南三大通道。

这些上市公司已有相关合作

我们梳理公告发现，四维图新（002405.SZ）、经纬恒润（688326.SH）等上市公司已与嬴彻科技有合作。

四维图新的业务主要包括智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务。其中，智云业务主要为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市应用需求，提供的定制化、场景化MaaS解决方案；智驾业务主要是指面向不同等级的自动驾驶前装量产需求，提供的包括自动驾驶软硬件等在内的全栈式一体化解决方案；智舱业务主要是指面向乘用车、商用车驾驶舱内人机交互、安全驾驶等需求，提供的前后端智能联网终端设备及软硬一体解决方案等；智芯业务主要是指面向汽车车身控制域、智能驾驶域、智能座舱域等，设计、研发、生产并销售汽车电子芯片，并提供高度集成及软硬一体化系统解决方案。

据四维图新年报，2020年，四维图新与嬴彻科技签订了前装量产协议，为嬴彻科技提供高精度地图及车端应用产品、货车通导航及智能地平线产品等。

另外，据四维图新公告，2016年12月，四维图新与长城汽车（601633.SH）签署了自动驾驶项目合作协议；2019年2月，四维图新与宝马汽车公司签署了自动驾驶地图许可协议；2021年11月，四维图新获得戴姆勒自动驾驶数据管理服务平台订单；12月，四维图新与沃尔沃汽车签署自动驾驶相关服务协议；2022年6月，四维图新获得L2级自动驾驶辅助系统软硬件一体解决方案项目定点通知书，将为国内某头部车厂2022年9月至2027年9月量产上市的部分车型提供L2级自动驾驶辅助系统软硬一体解决方案。

经纬恒润专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，其产品包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品等。

据经纬恒润招股书，其车载高性能计算平台（HPC）为高级别智能驾驶车辆的车规级核心计算平台，能够搭载其自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下的自动行驶。其HPC已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。