优控智行科技有限公司「智能驾驶控制器」

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自动驾驶域控制器(ADCU-Automated Driving Control Unit)作为一个智能计算平台，面向L3级以上无人驾驶应用，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流、无人配送/快递、无人环卫、无人矿区等应用场景。

天津优控智行科技有限公司（简称“优控智行”）专注智能驾驶全栈式解决方案，自成立以来，公司专注汽车电控行业发展，目前已经建立了三个研发基地和一个生产基地，主要从事智能驾驶系统方案、域控制器、新能源汽车电控、汽车电控系统方案集成、技术服务及产品配套等业务。

优控智行在引进国外先进智能驾驶电控技术并消化吸收的同时，依托自身研发团队进行自主研发，目前已经形成完备的研发体系，拥有一批有经验的稳定的专业研发团队，结合国内外优势技术，打造符合市场客户需求的智能汽车控制系统解决方案和控制器产品。

据悉，优控智行自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，累计出货量突破10万套。其推出的智能计算平台，以更优性能、更高稳定性和可靠性，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度优质供应链奖”。

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产品介绍

优控智行推出的自动驾驶域控制器硬件基于行业最先进AI芯片和多核MCU，NVIDIA Xavier和Infineon TC297采用GPU CPU异构设计方案，并参考ISO26262功能安全ASIL-D最高等级设计功能安全冗余控制电路；基于Linux内核和ROS/ROS2系统开发中间件接口和传感器驱动，并将其实现Simulink封装，可以在Simulink中实现控制算法模型搭建和一键自动代码生成，并支持基于Simulink的外部模式标定。

目前，优控智行已经和美团无人车、宇通无人巴士、新石器无人车、深兰科技环卫车、三一智矿、中汽研等企业客户建立项目合作和配套供货。

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技术亮点或差异化

1）基于AI芯片，设计异构、多模、多核域控制器硬件，满足功能安全ISO26262最高等级ADIL-D级要求，实现高算力、低功耗的实际使用需求；工作温度范围、抗震性、电气性能等设计覆盖无人物流车、无人矿车、无人巴士等多场景应用需求；

2）能够实现感知、融合、规划、控制等自动驾驶功能需求，支持各种自动驾驶传感器，包括激光雷达，摄像头，5G, V2X 等；能够通过以太网、CAN等接口实现软件升级，便于实现整车OTA；

3）具备IP67的防护等级，通过了ISO16750中关于防护、振动、电性能、EMC等多项试验，具有更高的稳定性、可靠性；

4）完整的基础软件和开发工具链，提供丰富的软件接口，支持Matlab/Simulink 基于模型的设计；硬件加速模块GPU相适配的算法模块库，便于自动驾驶算法的部署和移植；基于模型设计和自动代码生成技术应用于SOC芯片为行业内首创，并且自动代码生成软件EcoCoder得到美国MathWorks官网推荐，行业内唯一；

5）自主开发基于非线性模型预测控制算法的车辆自动控制系统，采用自动代码生成技术，封装操作系统、驱动软件、接口协议等，提高调试效率，提高代码安全性。

6）控制算法利用传感器信息融合技术，设计适用于AI芯片的融合算法，针对不同的工况下车辆运动学、动力学特点实现车辆位姿求解，兼顾计算效率与信息完整性，解决铰接式车辆、矿用汽车、城市物流车等安全行驶的需求。

7）采用基于模型设计方法设计开发感知融合、路径规划、控制决策等无人驾驶控制算法，相对于市面上C代码开发，效率翻倍，并且Bug率大幅度降低；同时通过模块化分工和接口整合方式，便于团队协作，进一步提升效率；

8）域控制器支持Simulink外部模式，通过Simulink外部模式可以和控制器连接进行硬件仿真、数据标定和测量，这在自动驾驶域控制器领域属首创，目前行业内空白。

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产品性能参数

EAXVA04：

EAXVA05：

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应用情况

合作客户：

中汽技术中心、北汽、吉利商用车、航天科工、三一智矿、美团无人车、新石器无人车、深兰科技、宇通客车、徐工汽车、卡特彼勒、文远知行、毫末智行、中国中车、中船重工。

合作高校：

清华大学、吉林大学、北京科技大学、北京理工大学、上海交通大学、江苏大学、西安电子科技大学。