嘉兴在线丨高压线上“穿针引线” 我市带电作业“特种兵”正式上岗

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11月6日下午2点，在市区云海路上，一辆黄色的带电作业车停靠在路边，国网嘉兴供电公司正在使用配网带电作业机器人，在10千伏平庄785线上进行随报随接业扩搭接作业，用引线将10千伏的高压电引下来，保障沿线企业居民用电可靠。

随着绝缘斗臂的缓缓上升，一个黄色的机器人与10千伏高压线越靠越近。当接近高压线时，机器人伸出一只“手臂”抓住一根电缆，另一个“手臂”举起剥线器，开始为导线搭接，花了62分钟的时间，带电作业机器人完成任务。

机器代人

把最危险的工作交给机器人

传统的配网带电作业需要人体经过绝缘防护后直接接触或者通过绝缘杆接触10/20kV带电线路，无论是通过绝缘手套作业法还是绝缘杆作业法，作业人员均需置身于十多米的高空中，存在高坠风险。

尽管人身安全主要依赖于特种作业车辆、绝缘杆、个人绝缘防护用具及线路装置的高绝缘可靠性，但实际作业中仍然存在极端情况下绝缘强度不足、人员安全意识淡薄引发的触电以及线路装置不可靠引发的电弧灼伤等风险。传统的作业方式下，作业人员仍旧处于比较高的作业风险环境中。

配网带电作业机器人被誉为能在高空配电线路进行带电作业的“特种兵”。“目前使用的配网带电作业机器人能替代人完成部分高空线路的带电作业。就是把最危险的工作交给机器人。”国网嘉兴供电公司供电服务指挥中心五级职员钟全辉告诉记者。

通过机械臂抓取、更换不同的工具，以实现在高空完成机器人剥线、抓线，双臂协同穿线等完整操作。操作人员只需要在地面，通过操作终端上的3D模型界面进行远程操作。与传统人工开展带电作业方式相比，采用智能机器人将人体从高压、高空、强电磁场的高风险环境中脱离出来，降低作业人员的工作强度，解决作业人员的安全风险问题。

机器代人

配网施工工艺更标准

机器代人，不止降低了人员作业的危险性，同时释放了人力资源，让工作人员可以腾出精力来做好安全管理。

钟全辉介绍，目前使用的配网带电作业机器人，其典型工作场景是带电接引线，也就是业扩搭火作业。而目前配网带电作业70%的工作为拆搭头工作，因此机器人成熟应用后，可逐步释放现有人力资源，现有带电作业人员可转化角色进行专业安全管理，有精力将安全管理抓细、抓实。

机器代人，也在尝试解决配网施工工艺标准化问题。目前使用的配网带电作业机器人，其核心技术涉及环境感知、视觉算法和人机交互。激光传感器实现对三维作业环境的识别，视觉算法完成对目标物体电缆剥皮位置确认、引线电缆位置等信息的计算，也就是说机器人是按照一个固定的模型开展作业，具备施工工艺统一并达到标准化的物质基础，应用成熟后，可进行定型，解决现有人工作业工艺与作业人员技能水平密切相关的难题。

机器代人，也在尝试降低气候环境对工作开展的影响。传统的人工配网带电作业，为了确保作业人员安全，规定了严格的天气条件，要求必须为良好天气，大风、雷、雨、雾等不良天气禁止作业，夜间作业危险性较高必须单独审批，在一定程度上限制了作业率的提升，目前引进的配网带电作业机器人自身外壳按全绝缘设计，抗恶劣天气具备一定的物质基础，尝试应用于不良天气作业，成熟后可有效提升作业效率，减少停电，提升供电可靠性。

来源：嘉兴在线

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